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低壓直流伺服電機調(diào)速,往往說的是他勵有刷直流電機調(diào)速,根據(jù)直流電機的轉速方程,轉速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),因為電樞的內(nèi)阻Ra十分小,所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0,這樣轉速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ),只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調(diào)整電樞電壓U,就能夠調(diào)整直流電機的轉速n;或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調(diào)整氣隙磁通Φ,相同能夠調(diào)整電機的轉速n,前者叫恒轉矩調(diào)速,后者稱之為恒功率調(diào)速。
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步進系統(tǒng)的運行精度問題
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伺服電機如何搭配減速機
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